1995 年，財團法人致福感恩文教基金會董事長，同時也是台北靈糧堂主任牧 師的周神助先生有感於幫助銀髮族活到老、學到老的重要，希望透過終身學習的方式來改變高齡者的生活態度與提升其生活品質，因此致福感恩文教基金會董事會通過成立「致福銀髮族大學」，從台北靈糧堂開始推動「金色年華」銀髮族事工。
同年，致福銀髮族大學改名為「致福益人學苑」，台北靈糧堂成為第一間分校，致福感恩文教基金會並設置「致福益人學苑總校」，出資委託台北靈糧堂負責總校業務，向台灣眾教會推廣設立致福益人學苑；2016 年，致福益人學苑總校結束委辦方式，業務由台北靈糧堂回歸致福感恩文教基金會，致福益人學苑總校成為基金會直屬下轄之行政單位，繼續在全台設立與服務分校，迄今未歇。
致福益人學苑以榮神益人的成人終身學習教育吸引社區居民進入教會，透過「關係建立」、「班級經營」與「學員跟進」的福音預工銜接教會牧養之「福音辦校」運作模式，開啟社區宣教的契機，實踐領人歸主的大使命。
